机器人、机械设备外壳开发

称呼：陆总【项目概况】现有一款轮式双臂机器人，已完成工业外观设计（ID）及整机内部机械结构设计，现寻找有机器人、机械设备外壳开发经验的结构工程师或设计团队。本次仅需负责外观外壳的机械结构工程化（MD），使现有外观能够加工制造，并安装到已经完成的内部结构上。无需重新设计外观造型，也无需设计内部骨架、电控布局、底盘或机械臂。【工作内容】1. 根据现有机器人外观方案及内部结构三维模型，完成整机外壳的结构设计。2. 完成头部、躯干及相关外罩的合理拆件、壁厚、加强筋、螺丝柱、卡扣和连接固定结构设计。3. 根据现有内部骨架及安装接口，设计外壳与内部结构的安装、固定及拆卸方式，不改变既有内部结构。4. 处理外壳与屏幕、扬声器、机械臂及底盘等现有部件之间的安装配合、开孔、外观缝隙及运动避让。5. 考虑3D打印、CNC、钣金等适用加工工艺，优化外壳可制造性和装配便利性，尽量降低加工成本。6. 完成外壳所有定制零件的三维结构设计、二维加工图、外壳装配图及BOM。7. 配合加工厂家处理图纸问题，并完成约定范围内的设计修改。【交付要求】- 完整的外壳SolidWorks原生源文件（SLDPRT、SLDASM、SLDDRW）。- 外壳定制件STEP三维文件。- 外壳零件2D生产工程图（DWG/PDF，包含尺寸、公差、材料及加工工艺）。- 外壳装配图、拆件说明、紧固件清单及BOM。- 外壳能够与甲方提供的现有内部结构正确装配，无明显干涉。- 保证设计文件可编辑、可下发加工厂进行首轮打样。- 包含至少2轮原需求范围内的设计修改；设计错误及漏项的修正不计入修改轮次。【不包含事项】不包含整机外观重新创作、内部骨架设计、机械臂及底盘结构研发、内部电控布局设计、实体加工、开模及控制算法研发。如发现现有内部结构存在安装接口问题，应提出修改建议，由甲方确认，不得擅自修改。【周期】期望2026年11月12日前完成可用于首轮外壳加工打样的设计与生产图纸交付。【报名要求】请提供机器人、机械设备外壳或复杂曲面壳体结构设计案例，最好有实物照片、三维拆件图及加工工程图样例，并注明报价、周期和交付范围。甲方提供现有外观方案及内部结构设计资料，详细三维模型在确认合作意向并签订保密协议后提供。