船用顶流机控制板

称呼：陈先生顶流机（电子锚）开发需求整理一、项目概述项目为劳伦斯顶流机（电子锚）对标开发，甲方可提供实物样品用于开发对标；目标实现船舶电子锚定点停泊功能，通过控制可转向推进器抵消水流、风力扰动，保持船在固定位置，允许 2m 以内位置误差。合作方式二选一：交付 PCBA 控制板方案，或单独售卖固件程序；项目开发周期 3 个月。二、核心功能需求电子锚定点停泊（核心）任意水域（有无水流均可），自动维持船舶在设定锚点漂浮，位置误差≤2m；依靠主控板控制可转向推进器，调节推力大小与转向角度，抵消风、水流扰动。多源融合定位采用 GPS + 北斗等多定位源，集成多定位融合算法，提升定位稳定性。工作模式锚定模式：定点驻船定位巡航：航点自动巡航锚点记忆：支持保存多个锚点，可一键调用锚点推进器安装位置适配内置三套控制程序 / 动力学模型，分别对应推进器安装在船头、船尾、船中三种场景；支持遥控器切换对应程序。遥控器适配匹配现有遥控器，可通过遥控器下发指令，实现模式切换、锚点设置、功能启停等操作。固件升级支持程序升级（OTA / 有线升级）。三、两种合作交付方案（二选一）方案 1：交付 PCBA 方案 → PCBA 硬件板 + 固件，配套相关图纸、文档、调试工具方案 2：仅交付固件程序 → 提供程序 / 库文件、协议文档、调参资料，硬件由甲方自备四、项目周期总开发周期：3 个月（从项目启动至功能交付，含实物水域调试）五、待确认技术前置条件遥控器：通讯频段、通讯协议，是否需要逆向解析遥控协议推进器：转向执行机构类型、电机驱动接口、供电电压、功率参数GNSS 定位模块：是否指定型号、定位刷新率要求程序切换实现形式：单固件内多模型切换 / 三套独立固件固件升级方式：有线串口升级 / 无线 OTA 升级硬件环境要求：供电范围、防水等级、工作温度六、商务边界待确认项知识产权：样品仅做功能对标开发交付物范围：源码开放程度、售后技术支持实测安排：水域测试船体、推进器、测试场地责任方付款节点约定