线结构光近距避障系统算法开发--须量产落地经验

称呼：肖先生【需求概述】我方为国内某智能移动机器人整机厂商，现招募具备量产落地经验的团队或个人，承接一套「线结构光近距避障系统」的算法与软件开发。【做什么】采用「单一线激光投射器 + 单一红外摄像头」的分体式结构光方案，在机身前方低位实现地面近距障碍的连续剖面测量，结果输出给上层避障策略使用。要的是能量产落地的东西——不是 demo，也不是一个单独的算法库。【分工方式（这条请先看清楚）】· 投射器、摄像头等器件由我方自行采购。承接方只需提出参数要求，不承担采购、备货与来料质量责任。· 承接方负责：光斑提取、环境光抑制、距离与轮廓算法实现，以及与我方的远程联调。· 「标定方案与工装、产线判定体系」为可选项，提供三种承接模式可选（全承接 / 出方案我方找人落地 / 仅出方案文档）。只接核心算法同样具备承接资格。【合作方式】里程碑分期结算 + 源码买断。我方提供改制样机一台、已采集并标注的 RAW 灰度图数据集、机械与电气接口图；日常远程联调，关键节点线上评审。【门槛】需具备「分体式（投射器与相机分开安装）线结构光」的已量产项目经验。这是硬条件，请如实评估。